着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　大桥主航道桥合龙段于5月29日顺利吊装到位，此后的10天时间，历经单侧梁段栓焊连接、斜拉索挂设及张拉、全桥钢桁梁顶推调位、合龙口冲钉打入、高栓施拧、焊接等多道工序，至今日实现“毫米级”精准合龙，主航道桥主体工程施工全部完成。

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